- Tytuł:
 - Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych 
 - Autorzy:
 - Giergiel, Mariusz
Hendzel, Zenon
Żylski, Wiesław - Temat:
 - Kinematyka - modele matematyczne
Roboty mobilne - projekty - modele matematyczne
Roboty mobilne - mechanika - modele matematyczne
Sterowanie - stosowanie - technika - Rok wydania:
 - 2013
 - Wydawca:
 - Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN
 
Książka